Ses ile iletişimin yetersiz, tehlikeli veya gereksiz olduğu durumlarda kaşifler kol komutları ile anlaşabilir ya da toplan düdüğü ardından lider hangi düzende toplanacaklarını kaşiflere kol komutu ile gösterebilir.
Örneğin gürültülü bir yerde, düdük komutlarının duyulamayacağı veya düdüğün olmadığı bir durumda kullanılabilir. Ayrıca sessiz olunması gereken bir durumda da kullanılabilir. Kaşifler kamp alanında arkadaşlarına “çabuk ol!” diye bağırmak yerine, Kol Komutu kullanılır.
Anadolu Kaşifleri Gençlik ve Spor Kulübü 